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  主要承受徑向載荷的INA軸承為向心軸承。這類軸承的公稱接觸角a0<=450。尺雨相同的滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。主要承受軸向載荷的軸承一般為推力軸承，它的公稱接觸角落a0>450。推力軸承和推力角接觸球軸承根據結構不同可以同時承受一個或兩個方向的軸向力。當承受向力特別高時優選用推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。

  FAG進口軸承推力調心滾子軸承和單向推力角接觸球軸承可以同時承受軸向載荷和徑向載荷，其它推力軸承只能承受軸向載荷。不可分離軸承也可作游動軸承。這類軸承兩個套圈中的一個采用配合，沒有軸向固定面。因此，軸承的一個套圈可以在其支承面上活動。

  確定精密軸承尺寸、種類之后，考慮軸承的具體設計。充分考慮軸承疲勞壽命、剛性、發熱等因素，選擇適當的軸承游隙（預負荷）。由于軸承游隙和預負荷，對INA軸承性能Z為關鍵，越是高速運轉時越顯得關鍵、所以必須慎重考慮。選擇不當時，還會發生早期破損或燒結等問題。有必要從第4步到第3步，或從第4步到第2步，反復考慮。